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　　自動化立庫的主體由貨架，巷道式堆垛機、入(出)庫工作臺和及操作控制系統組成。貨架常用的是鋼結構組合式;貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統進行控制。

　　1、貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤/料箱：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按運行方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式;按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

　　4、進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。

　　5、輸送系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，AGV，RGV，提升機，皮帶機等。

　　6、WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

　　7、是全自動化立體庫系統的核心控制，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。